N95硬件中隐藏了一个加速度传感器（Accelerometers），该硬件来自STMicroelectronics，型号为LIS302DL。加速度传感器用于将重力或者运动加速度变换为电信号，Accelerometers很可能是继GPS之后的下一个重量级的硬件。Forum Nokia Wiki上有最权威的描述：http://wiki.forum.nokia.com/index.php/N95_sensor

Accelerometers API首先在NokiaResearchCenter(http://research.nokia.com/projects/activity_monitor)发布，目前可以支持N95，N95 8GB，N93i，N82等手机.该plug-in只能用于研究和开发用途，并含有如下Capabilities，根据Symbian安全性规则，你的应用程序不能含有比他更多的Capabilities:
    LocalServices ，Location ，NetworkServices ，ReadDeviceData ，ReadUserData
    SurroundingsDD ，SwEvent ，UserEnvironment ，WriteDeviceData ，WriteUserData

如何使用Accelerometers plug-in API开发应用程序。
首先下载：http://research.nokia.com/files/N95_RD_Accelerometer.zip
1，安装配置：
需要将N95AccelerometerPlugin.sis安装到你的手机(目前可以支持N95，N95 8GB，N93i，N82)
在开发环境中，将RDAccelerometer.h和RDAccelerometerObserver.h头文件放到SDK的\epoc32\include目录中，将*.dso和*.lib文件复制到SDK的\epoc32\release\armv5\LIB目录中

2，具体使用：
  - 将库文件RDAccelerometer.lib添加到你应用程序的工程中
  - 在你需要的类中继承MRDAccelerometerObserver接口，并实现HandleAccelerationL()函数接收来自加速度传感器的数据
  - 创建一个CRDAccelerometer实例，并将上面提到的类作为参数传入
  - 当实例创建完成后，加速度传感器数据会自动通过HandleAccelerationL()方法发送到应用程序中。
 参数含义如下(参考RDAccelerometerObserver.h 获取更多信息)：
     - 1G加速度等于64
     - 0G加速度等于0
     - (-1G)加速度等于(-63)
  - 删除CRDAccelerometer实例就可以停止接收来自传感器的数据

3，开发经验：
  - 即使你将手机放在桌上不动，通过HandleAccelerationL()得到的数据还是略为有所改变。
  - 每秒钟会有30帧的数据传入到HandleAccelerationL()中，非常耗电。
  - 应用程序中尽量早地关闭传感器，在需要的时候再开启。

附上显示加速度传感器数据的例子TestSensorCode